自动点胶机的点位控制主要包括上下料部分，胶*的快速移动和回原点，以及手动调动操作位置。点位控制运动的特点是在移动过程中不进行加工动作，达到最快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。在点胶机控制系统中，点位运动主要是用于预备、辅助与进出目标点胶物料，为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。

轮廓轨迹控制

轮廓控制是能够对两个或者以上的运动轴的位移速度进行相关控制的，在工件进行各种轨迹的点胶。这种控制方式，要求点胶机运动控制器具有插补运算的功能，根据加工程序输入基本数据，通过插补运算可以把直线和曲线形状的相关点计算出来。

点胶轨迹的多样性，需要控制软件具备编辑的能力、导入相关图档。一般情况下，图形软件模块给出的图形数据不能直接反应点胶连续轨迹的控制要求，在连续轨迹的控制过程中，往往为了满足特定点胶工艺要求，会进行插入、打散、提前开胶，提前关胶等控制命令插入操作。

           自动硅胶点胶机